产品设计方案：服务机器人

产品描述：服务机器人是一款结合人工智能技术和机器人工程学知识的智能机器人，可以承担家庭、办公、医疗等多重任务，为人们提供更加便捷、舒适、安全的服务。

应用场景：

1.家庭服务：可承担家庭清洁、烹饪、购物等任务，并能够帮忙带小孩、照顾老人等，为家庭生活提供全方位的帮助，改善人们的生活品质。

2.办公服务：可实现会议和谈判的语音翻译，提高会议效率和产品交流的效果。同时也可完成文件传递、文件存储归档等任务，减少人员重复操作和管理成本。

3.医疗服务：可实现测量人体各项生理数据、监护病人身体状态、给予患者互动体验并解答疑问等服务，提升医疗科技与人们之间的交互方式。

服务机器人专用主板的选择和控制板：

1.主板：使用高性能的ARM处理器，以支持运行流畅、稳定的服务机器人。这里我们推荐使用RK3399pro、RK3588，其性能强劲，支持AI理解、灵活性和能效性，具有高端的智能化控制能力。

2.控制板：服务机器人采用ROS机器人操作系统，作为机器人控制板的基础，实现对整个机器人的硬件和软件的控制和调度，并支持多种机器人组件的集成和扩展。

服务机器人结构图：

外设及其作用：

1.传感器：服务机器人配备多种传感器，如深度相机、激光测距仪、红外传感器等，以获取环境信息，实现导航定位、物品检测、人体检测等功能。

2.运动系统：服务机器人配备运动系统，如电机驱动、舵机、步进电机等，以实现机器人的动作控制，包括行走、抓取、搬运等。

3.显示器：服务机器人配备显示器，可以在屏幕上展示通讯信息、查询结果等，并且可以交互性的操作其中的信息。

4.声音系统：服务机器人配备语音识别和语音合成技术，可以通过麦克风和扬声器记录并响应人类语音命令，解决基于语音的交互需求。

总结：

服务机器人是一款针对人们日常生活、工作和医疗等多领域设计的智能机器人产品。由于其高科技的控制系统和配备多种外设，服务机器人可以实现多种场景下的任务，为人们提供全方位的服务支持，提升效率和人类的生活品质。

针对行业痛点，我们基于瑞芯微RK3399 pro芯片架构研发推出服务机器人专用安卓主板，主板图示如下

这款服务机器人专用安卓主板板子最大的特点就是性能强大，支持2.4T算力，易开发，性价比超高。需要拿样测试、技术交流等，欢迎致电或微信号：18502056519（毕工）

瑞芯微RK3399pro服务机器人专用安卓主板具体参数如下：

核心器件

CPU RK3399Pro，双大核（Cortex-A72）+ 四小核（Cortex-A53），主频最高 1.8GHz

GPU 嵌入式 3D,GPU 使 RK3399Pro 完全兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenCL 和 Directx 11.1

NPU 配备强大的神经网络处理单元，支持主流平台，如 caffe、张量流等

运行内存 LPDDR3 3GB（NPU 1GB + CPU 2GB）/ LPDDR3 6GB（NPU 2GB + CPU 4GB）

内部存储器 eMMC 8G(默认)/16/32G/64G/128G

存储器扩展 最高支持 128GB 的 TF 卡扩展

显示接口

HDMI OUT 接口 HDMI2.0 支持 4K*2K 3840x2160P 输出

LVDS 接口 1 个，LVDS 接口（单路/双路，6 位/8 位），最大支持分辨率 1920×1080

EDP 接口 1 个，最大支持分辨率 1920×1080

MIPI DSI 接口 1 个，最大支持分辨率 1920×1080

音频接口

耳机座接口 1 路耳机，2 个座子(1 个耳机标准座，一个 PH2.0mm-4P)

MIC 接口 1 路麦克风双声道输入（模拟信号输入）

网络支持

以太网 1 个标准 RJ45 接口，10/100/1000M 自适应以太网

WIFI/蓝牙 板载 WIFI/BT 模块，支持 WiFi 2.4GHz/5GHz 双频（选配），支持 802.11a/b/g/n/ac 协

议，支持 Bluetooth 4.0（支持 BLE）

移动网络 1 个内置 MINI PCI_E 座插槽，拓展连接 3G/4G 模块，支持语音通话（模块选配）

基本接口

USB 2.0 6 个 USB Host 接口（1 个外置标准双层 USB 座子；4 个 2.00mm-4P 插座），用于外接高清

USB 摄像头、U 盘、键盘鼠标等设备

USB OTG 1 个 USB OTG 接口（1 个外置标准 USB3.0 座子）用于调试系统，更新固件，也可设置为 Host

模式

串口 5 路串口，其中 2 路 TTL 串口，1 路 RS232 串口,1 路 RS485 串口，1 路 TTL 调试串口

GPIO 口 6 个 IO 口，支持输入、输出使用

板载 RTC 支持实时时钟，1220 纽扣电池供电

广州市定昌电子有限公司

网址：www.gzdcsmt.com 电话：020-39029825

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定时开关机 支持

IIC 接口 3 路标准的 I2C 接口，其中 1 路用于触摸

MIPI 摄像头 支持双 MIPI 摄像头输入

红外接收 1 路红外接收头，支持红外遥控功能

其他

操作系统 Android 8.1（默认）/debian/ubuntu18.04/ubuntu20.04/buildroot

电源插座 1 个外置 DC12V 输入插座（DC-5.5*2.5MM 母座），一个 6P 输入插座（2.54mm-6P，支持开

关电源 STANDBY 功能）

建议电源规格 12V 2-5A（根据外设功率选择）

系统升级 支持 PC/U 盘/TF 卡升级

工作环境

工作温度 0℃～70℃，推荐 5℃～35℃

工作湿度 10％～90％，无凝露

存储温度 -30℃～75℃，推荐常温下存储